La terapia a empezado a utilizare formalmente entre los años 50 y 60 pero, esta ya se conocía hace ya muchos años atrás , en donde Hipocrates defendía el aprovecho del caballo al notas sus propiedades curativas.
Las terapias no pueden ser tomadas a la ligera estas tienen que ser programadas en un tiempo y en un lugar adecuado dependiendo del paciente y también de las condiciones a las que el terapeuta (caballo) se a desarrollado.
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